Kongsberg Maritime　HiPAP352P

HiPAP352PはノルウェーKONGSBERG・Maritime社が開発した水中測位機で、サイドスキャンソナー等の曳航時に船舶から曳航体までの距離や角度、深さ、また曳航体自体の緯度経度をリアルタイムに把握するために用いられます。送受波器は多素子（46素子）で構成され、全方位に±7.5のナロービームを発振します。また、送受波器内部には動揺センサー（MRU-H）を内蔵し、送受波器の取り付け傾斜の補正・船の動揺補正を行います。

曳航するサイドスキャンソナー等の上部にはトランスポンダーを取り付けます。トランスポンダーはHiPAP350Pからの音響信号を受信すると同時に、設定された特定周波数で音響応答信号を返信します。HiPAP350Pはトランスポンダーからの音響応答信号の到達方向や伝播時間から位置を計測するSSBL測位方式を用い、精度の高い位置データを算出します。