海洋調査はオーシャンエンジニアリング株式会社

HiPAP350PはノルウェーKONGSBERG・Maritime社が開発した水中測位機で、サイドスキャンソナー等の曳航時に船舶から曳航体までの距離や角度、深さ、また曳航体自体の緯度経度をリアルタイムに把握するために用いられます。送受波器は多素子（46素子）で構成され、全方位に±7.5のナロービームを発振します。また、送受波器内部には動揺センサー（MRU-H）を内蔵し、送受波器の取り付け傾斜の補正・船の動揺補正を行います。